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浅论关于多轴伺服制瓶机控制系统论文

2017-06-26 21:32:00

目前国内外玻璃瓶罐机械制造业生产的行列式制瓶机主要为气动和机械凸轮驱动的机器。 以下就是由小编为您提供的浅论关于多轴伺服制瓶机控制系统。

制瓶过程是一系列的机构和阀门协调动作完成的,机器的动作主要是通过机械阀门或者电磁阀控制气路的通断,从而驱动机构和机械凸轮的运行,有些机构要使用液压缓冲才能稳定运行,有些机构的机械凸轮需要铰链油箱进行油浴。制瓶机上的能量转换首先是把电能经过空压机转换成压缩空气的压缩能,经过对压缩空气的净化处理,通过复杂的气管道输送到制瓶机上,再由气来驱动机构的动作。这种控制方式能源利用率太低,能耗高,噪音大,造成了严重的环境污染,动作稳定性差,结构复杂,运行机速低。开发节能型伺服机构制瓶机,是行业技术进步的需求,更是国家绿色环保和低碳经济的要求。

随着电子信息技术的飞速发展和伺服电机的普及应用,国内外的玻璃瓶罐机械行业相继研制出伺服钳瓶、伺服翻转等制瓶机上的部分伺服机构,取代了老式的气动机构和机械凸轮。这些伺服电动机构驱动的制瓶机具有运行稳定、能耗低、噪音小、污染小、机速高等优点,深受用户欢迎。

近几年来,三金公司研制了全伺服制瓶机控制系统,研制了基于该系统控制的单轴拨瓶器、单轴伺服分料器、双轴伺服供料机、双轴电子拨瓶器、伺服运动钳移器、伺服运动翻转器的行列式制瓶机,并大批量推向市场,创新研发了配置双轴伺服供料机、双轴电子拨瓶器、伺服运动钳移器、伺服运动翻转器、初型模及成型模伺服平行开关机构、伺服扑气、伺服正吹气等的全伺服制瓶机的一组样机。本文简介多轴伺服制瓶机控制系统的结构特点及其功能原理。

1技术要求

根据国内外玻璃瓶罐行业的现状,要使更多的伺服机构应用于行列式制瓶机,简单而可靠的多轴伺服控制是关键技术。综合分析瓶罐行业的工艺要求的特殊性和自动化行业多轴运动控制的现状,行列式制瓶机上的伺服控制系统要解决如下一系列问题。

1.1结构复杂问题

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